奖赏，郑国箭射你的肩膀你却惩罚不了，你还算什么天子？徒有其名！你不同意给我王号，可以给我公爵、侯爵，就是伯爵也可以。我们的先祖给你们文王武王当老师，你们才给个最低的子男爵位，我保你南方平安，这是多么大的功劳！你周天子不给我进爵，我就自己称王。”于是宣布恢复楚王的称号，熊通就是楚武王，向上追溯到熊通即位那年作为楚武王元年，恢复王号的年份是楚武王三十七年。熊通上殿称王，文武百官朝贺。随侯也朝贺楚王，表示服从楚王，再次和楚国盟约。

楚武王派时节通报各个盟国，周边小国都来朝贺送礼。西方的巴国也派来使节韩服拜贺楚武王。巴国这些年不断向东扩张，灭掉许多小国，达到了邓国边境，邓国出兵打败了巴国。巴国求和，邓国不许。巴子知道邓国和楚国是姻亲关系，楚国又刚刚称王，就借着祝贺的机会求楚武王帮助调节，求邓国和巴国和好。楚武王就派遣道朔同巴国的韩服一起去邓国，走到邓国南部边境的邓国的属国尤国时，尤国人抢夺了他们所带的礼物，并杀了道朔及巴国韩服一行人。楚武王对此非常生气，就派人质问邓国，邓侯说：“这是尤国干的事，与邓国无关。”

楚使说：“尤国听邓国的，邓国应该管教尤国。”

邓侯说：“尤国的事，我们管不了。”

使节回来报告了楚王，楚王说：“既然邓国管不了尤国，那么我们管！”就派大将斗廉率领兵马联合巴国的兵马包围了尤国。

邓国听说尤国被围，就派大将养甥、聃甥率领兵马救援尤国。三次和巴国对阵，打跑了又回来。斗廉和巴国军队联合在一起，和邓军对抗，诈败向北方撤退。邓军追赶的时候，楚军和巴军分离。邓军追赶巴军的时候，楚军从后面上来，巴军回师和邓军交战。邓军腹背受敌，被夹击，大败溃逃。楚军和巴军共同灭了尤国，尤国人全部逃跑，投奔他乡。

熊通称王以后，周边各个诸侯国年年都给进贡。有些诸侯国表面进贡，但是内心并不归附。楚王一面加强练兵，积累财富，一面采取措施征服有二心的诸侯。为了分化汉江以东各国暗中的联盟，楚武王四十年(公元前701年)，楚武王派遣莫敖屈瑕领兵东行，以期与贰、轸两国会盟。与贰、轸两国相邻的郧国探听到这个消息后，认为楚与贰、轸结盟将不利郧国。于是郧国就策动随、绞、州、蓼诸国联兵截击楚军。随国没有响应，绞、州、蓼（liǎo）三国虽表示响应但是按兵不动。郧国急不可耐，就在郧郊的蒲骚部署兵马准备袭击楚军。

屈瑕带领着楚