精神，非常振奋，等待齐桓公调配兵马。齐桓公命令王子成父为右将军，宁越为副将；东郭牙为左将军，仲孙湫为副将；鲍叔牙和桓公统帅中军，雍禀为先锋，准备在城郊接战。桓公调配完毕，左将军东郭牙建议：“鲁君知道我们有所准备，一定不会长驱直入。乾水与时水的回合处是鲁军的必经之地，那里水草茂盛，地形复杂，适合驻兵，鲁君很可能在那里安营扎寨。乾时距离我们很近，我们可以在那附近设下埋伏，乘其不备发起进攻，可以一举取胜。”

鲍叔牙赞成说：“好！”

齐桓公就采纳了这个建议，派宁越、仲孙湫率兵到乾时分头埋伏；派王子成父、东郭牙分别从小路绕道抄鲁兵的后路；派雍禀直接挑战诱敌。

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