有听从管仲的劝告。他明白了，当一个国君，如果自己的主意不行，就不要一意孤行，有好的谋士要听从，有好的助手要使用，用好别人的才能也是成功的正确道路。既然管仲这样有本事，就放手使用。他要办理一下个人的私事。齐桓公派遣大行隰朋到洛阳，向朝廷报告更立新君，并且求娶王姬，得到周庄王的认可，徐侯、蔡侯、卫侯各以自己的庶女陪嫁作为媵妾（小老婆）。庄王安排鲁庄公主婚，王姬经过鲁国到达齐国。齐桓公以王姬为正夫人。由于鲁庄公奉周王之命主婚，对于齐桓公有恩情，齐桓公主动放弃恩怨，两国关系正常化。

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