来还能招收一个卒的士兵，但是由于他打算离开镇江不想招收拖家带口的人，而镇江城内又没有那么多单身汉，他只招收了不到三十人。由于人员不足，李成平本来想到乡下去招收些无地农民的，但由于城外清军又来援军了，也就作了罢。

五六月份的时候，镇江城外就有清兵进犯，但是由于人员不足，清军只能结寨自守，没有影响到太平军的完粮纳税。等到六月底，清军江南大营获得大量的粮饷及援军，钦差大臣向荣便派遣大批水陆援军助战，只清军陆军数量便达到太平军两倍以上，清军从水陆两方面围困镇江。

由于清军的增兵，镇江局势逐渐恶化，面对这种情况，罗大纲决定主动出击，彻底打破清军封锁。

经过周密准备，到七月中旬，罗大纲终于下定决心主动出击。李成平部由于是新军，接到的任务是截击溃散的清兵。

7月18日，罗大纲率太平军奇袭北门外清军，清军毫无准备，一触即溃，大部逃往镇江东门外清营，太平军紧追不舍，直接驱赶溃散的清兵往东门外清营而去。

东门外清营镇守的清将由于害怕太平军直接冲进营垒，任凭营外清军叫门，不敢开营门放溃散清军入营，溃散的清兵破口大骂却又无可奈何，只能绕营而逃，营内清军士气更加衰落。太平军赶到营外也不休整直接攻击营垒，清军无心恋战，东门外大营也被太平军一鼓而下，两座大营的溃散清军直接汇成一股洪流直接向南、向东逃去。

此时，李成平率一百五十余人整埋伏在京岘山东麓，这是清军南逃的必经之路。李成平率领部队天不亮就埋伏在这里，他们本来以为溃散的清军能在晌午逃到这里就算快的了，可是巳时（9点到11点）刚过，大批的清军就已经滚滚而来。

看着山顶信号，李成平赶紧指挥着同志们来到路中央排成长枪阵，一排五个人就将道路堵了个严严实实。

看着明晃晃的枪尖，跑在最前面的清军不由得慢了下来，李成平却不管他们，指挥着战士们慢慢向前。大队清军一会儿就到了，看着逃跑路上拦截的太平军不多，胆大的清军大叫着冲向太平军，有人带头，胆小的也不由得跟上了，清军一窝蜂的冲了上来。

尽管李成平从来没有指挥过方阵正面迎过敌，但是他毕竟也经历了好几次战斗，见过血、杀过人，所以看着冲向自己的清军也没有害怕。看着冲在最前面的几个清兵，李成平计算着距离，指挥着同志们向前一步，大喊一声：“刺！”冲在最前面的三个清兵无一幸免，每人身上至少被捅了一个窟窿，其中一